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[内容相关] HTC Vive 的空间定位坐标系统是怎么样的,坐标原点在哪里?

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路过旅人

longji2016-11-29 19:53

     各位大神, 我想知道HTC Vive的坐标是怎么运作的,
使用vr::IVRSystem->GetControllerStateWithPose()函数可以获取到设备的空间位置,但依据这些值一直无法确定Vive的lighthouse系统的坐标原点。感觉数据怪怪的。
能否描述一下HTC vive 的坐标系统是怎么建立的,原点及x,y,z轴的方向,或者推荐一些文档让我了解下。
在openvr的头文件里了解到坐标系统是右手坐标系,x,y,z轴的方向也知道, 可是,它们都是以哪个设备为参考的呢?
万分感激!!!

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一般用户

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路过旅人

James2016-12-1 18:38

原点的位置和坐标系的朝向是在做Vive的房间设置时确定的。举个例子,房间设置有一步是把两个手柄放在地上,这一步就确定了XOZ平面的位置(和地板重合)。原点位置,z轴朝向也都是在房间设置时确定的。

欢迎大家邮件联系我: james_xiong@htc.com
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