各位大神， 我想知道HTC Vive的坐标是怎么运作的，
使用vr::IVRSystem->GetControllerStateWithPose()函数可以获取到设备的空间位置，但依据这些值一直无法确定Vive的lighthouse系统的坐标原点。感觉数据怪怪的。
能否描述一下HTC vive 的坐标系统是怎么建立的，原点及x,y,z轴的方向，或者推荐一些文档让我了解下。
在openvr的头文件里了解到坐标系统是右手坐标系，x,y,z轴的方向也知道， 可是，它们都是以哪个设备为参考的呢？
万分感激！！！